智能制造虚拟柔性制造车间仿真系统

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智能制造虚拟柔性制造车间仿真系统是将柔性生产车间里面的工业机器人、PLC、数控机床及周边设备等进行三维虚拟仿真,由漫游车间单元、可编程PLC仿真单元、六自由度机械手单元、数控加工仿真功能、触摸屏仿真实训单元、变频器仿真单等学习模块及仿真考核模块组成,可用于理论学习柔性生产线各模块环节的知识点,具有后台管理功能,方便新增加知识内容。

该仿真教学系统配置有:

1.漫游车间单元

虚拟漫游柔性生产车间,用于理论学习柔性生产线各模块环节的知识点,具有后台管理功能,方便新增加知识内容。

2.可编程PLC仿真单元

(1)PLC的通用图形化编辑;

(2)梯形图编辑功能;

(3)在计算机中模拟运行PLC控制程序;

(4)PLC总体控制系统仿真。

3.六自由度机械手单元

(1)六自由度机械手的控制面板仿真通过该仿真面板;

(2)单自由度的机械手的仿真通过系统PLC指令,实现推料功能。

4.数控加工仿真功能

(1)可选各厂家仿真数控系统;

(2)可选各厂家仿真控制面板;

(3)对刀操作;

(4)零件加工;

(5)零件尺寸检测。

5.触摸屏仿真实训单元

(1)位开关模块;          
(2)多动作开关模块;               
(3)页面跳转开关模块 ;
(4)位指示灯模块;       
(5)字指示灯模块;
(6)数据写入开关模块; 
(7)文本模块; 
(8)数值/ASCII写入模块;
(9)数值/ASCII输入模块。          
6.变频器仿真单元

(1)利用虚拟现实技术,实现对变频器模块的功能及应用进行整体仿真;

(2)学习变频器的操作;

(3)学习变频器的工作原理;

(4)学习变频器的各个参数的设置;

(5)学习变频器模式的选择与应用。